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1858
mar 10
Livingstone embarque à Liverpool sur le HMS Pearl pour une expédition au Zambèze avec Marie et son fils Oswell.(Royaume-Uni)
1859
juin 3
Livingstone et Kirk arrivent sur le Ma-Robert de retour à Tete.(Mozambique)
sept 16
Livingstone et son groupe découvrent le lac Nyassa.(Mozambique)
1860
août 18
Livingstone arrive à Sesheke, où il retrouve Sekeletu malade de la lèpre.(Botswana)
sept 17
Livingstone quitte Sesheke.(Botswana)
nov 23
Livingstone arrive à Tete.(Mozambique)
déc 3
Livingstone quitte Tete sur le Ma-Robert vers le Kongoni.(Mozambique)
1862
avr 15
Mme Livingstone attrape une fièvre.(Mozambique)
avr 28
Mme Livingstone est enterrée à Shupanga sous un baobab.(Mozambique)
1870
oct
Kirk est nommé consul britannique à Zanzibar.(Tanzanie)
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événements